Les jupes courtes existent depuis longtemps avant de devenir une mode grand public, même si elles n’étaient généralement pas appelées « mini » jusqu’à ce qu’elles deviennent une tendance de la mode dans les années 1960. Au début du XXe siècle, la jupe banane de la danseuse Joséphine Baker qu’elle portait pour ses représentations du milieu des années 1920 aux Folies Bergère fut ensuite assimilée à une mini-jupe. Les jupes extrêmement courtes sont devenues un incontournable de la science-fiction du XXe siècle, en particulier dans les œuvres d’art pulp des années 1940, comme celle d’Earle K. Bergey, qui représentait des femmes futuristes dans une « combinaison stéréotypée » de minijupe métallique, de soutien-gorge et de bottes.

Les ourlets étaient juste au-dessus du genou en 1961 et ont progressivement grimpé au cours des années suivantes. En 1966, certains modèles avaient un ourlet au haut de la cuisse. Les bas à bretelles (jarretelles) n’étaient pas considérés comme pratiques avec des minijupes et ont été remplacés par des collants colorés. L’acceptation populaire des minijupes a atteint son apogée dans le « Swinging London » des années 1960 et est restée monnaie courante, en particulier chez les jeunes femmes et les adolescentes. Avant cette époque, les jupes courtes n’étaient visibles que dans les vêtements de sport et de danse, comme les jupes portées par les joueuses de tennis, les patineuses artistiques, les pom-pom girls et les danseuses.

Plusieurs créateurs ont été crédités de l’invention de la mini-jupe des années 1960, notamment la créatrice londonienne Mary Quant et le parisien André Courrèges.